该清洗机全自动清洗过程由PLC(工业程序控制器)控制;清洗机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、精洗、漂洗、储液槽、循环过滤系统、烘干系统、自动温控加热系统、全自动多臂机械系统组成。
操作者将装有工件的清洗篮放置在上料工位,机械手依次将清洗篮送往各清洗槽,由五个不锈钢材质制作的超声波粗洗槽,超声波清洗槽*1,超声波漂洗槽*2,鼓泡漂洗槽*1,热风烘干槽*1。
同步多臂机械手依次将装有零件洗篮从上料位(起始位)放进第一槽进行超声波粗洗→超声波漂洗→超声波漂洗→鼓泡漂洗→热风烘干→下料位(终止位)。
在上下料工位,操作者需人工完成工件上卸料工作。设备动作的过程由设备自动完成。同步多臂机械手由横向移动气缸,以及升降减速电机运行组成。升降电机1-1/2HP,机械臂采用日本三菱PLC可编程序控制器作全自动操作。
工艺流程
序号 |
工序方法 |
清洗方式 |
时间 |
清洗液 |
温度 |
过滤精度 |
功能 |
1 |
超声波粗洗 |
28KHZ/6840W |
3-5分 |
水剂清洗剂 |
30℃~65℃可调 |
20µ |
循环、加热 |
2 |
超声波清洗 |
28KHZ/6840W |
3-5分 |
市水 |
30℃~65℃可调 |
20µ |
循环、加热 |
3 |
超声波漂洗 |
28KHZ/6840W |
3-5分 |
市水 |
30℃~65℃可调 |
20µ |
循环、加热 |
4 |
鼓泡清洗 |
/ |
3-5分 |
市水 |
30℃~65℃可调 |
20µ |
循环、加热 |
5 |
热风烘干 |
/ |
3-5分 |
/ |
80℃~110℃可调 |
/ |
热循环风 |
机械臂控制分为“人工”/“自动”两种操作方式。